به نقل از «خبرآنلاین»

سروو موتور و سروو درایو چگونه کار می‌کنند؟

تاریخ انتشار: ۲۵ آذر ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۹۳۰۱۸۸۹

در این محتوا به بررسی کاربردهای سروو موتور و سروو درایو در صنعت می پردازیم. پس با ما همراه باشید.

موتور سروو و سروو درایو Servo Motor و Servo Drive

آیا تا کنون اسم سروو موتور یا سروو درایو به گوشتان خورده است؟ سروو موتور و سروو درایو اجزای کلیدی در سیستم‌های کنترل حرکت هستند. سروو موتور یک نوع موتور الکتریکی است که با استفاده از بازخورد حسگرها، حرکت و موقعیت دقیقی را انجام می‌دهد.

بیشتر بخوانید: اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!

این حسگرها اطلاعات مربوط به وضعیت موتور را به کنترلر ارسال می‌کنند. سروو درایو یا متحکم سرعت موتور، وظیفه کنترل سرعت و جریان موتور را دارد. با دریافت سیگنال های کنترل از سیستم کنترل، سروو درایو تغییرات لازم در ولتاژ و جریان موتور را اعمال می‌کند تا حرکت موتور دقیق باشد. به طور کلی، هدف از خرید سروو موتور و خرید سروو درایو به همراه بازخورد حسگرها، ایجاد یک سیستم حلقه بسته است که حرکت دقیق، پایدار، و قابل کنترل را در برنامه‌های مختلف امکان‌پذیر می‌سازند، از رباتیک و اتوماسیون صنعتی گرفته تا دستگاه‌های CNC و دیگر سیستم‌های حرکتی.

کاربردهای سروموتور و سروو درایو چیست؟

این تجهیزات به دلیل دقت بالا، سرعت قابل تنظیم و گشتاور تنظیم‌شده، در انواع برنامه‌های کنترل حرکتی به کار می‌روند. برخی از کاربردهای این تکنولوژی عبارتند از:

رباتیک: سروموتورها به عنوان اجزای حرکتی اساسی در رباتیک به کار می‌روند. این موتورها با دقت بالا، به ربات‌ها این امکان را می‌دهند که حرکات دقیق و صاف را اجرا کنند. خطوط تولید: در صنایع تولید، جهت کنترل حرکتی ماشین‌آلات و دستگاه‌های تولیدی مورد استفاده قرار می‌گیرند. این اجزا با دقت بالا کمک به کاهش خطاها و ارتقای کیفیت محصولات می‌نمایند. دستگاه‌های پزشکی: در دستگاه‌های پزشکی، سروموتور و سروودرایو برای حرکت دهی دستگاه‌ها درون بدن بیمار، مانند دستگاه‌های MRI و CT Scan، به کار می‌روند. دستگاه‌های پردازش داده: سروموتورها در دستگاه‌های پردازش داده برای کنترل حرکتی به کار می‌روند. به عنوان مثال، در دستگاه‌های چاپ سه‌بعدی، این موتورها جهت کنترل حرکت دستگاه‌های چاپ به کار می‌روند. صنایع خودروسازی: در صنایع خودروسازی برای کنترل حرکت در بخش‌های مختلف خودروها مورد استفاده قرار می‌گیرند، از جمله در سیستم‌های تعلیق، درب‌ها، و صندلی‌ها. تعامل بین سروو موتور و سروو درایو به چه صورتی است؟

سروو درایو به عنوان یک متحکم کنترل حرکت، از اطلاعات بازخورد حسگرها استفاده می‌کند تا وضعیت فعلی سروو موتور را تشخیص دهد. این حسگرها ممکن است انکودرها یا سنسورهای دیگر باشند که اطلاعات موقعیت، سرعت و گاهی حتی گشتاور را اندازه‌گیری می‌کنند. همچنین سروو درایو با توجه به اطلاعات بازخورد از حسگرها، ولتاژ و جریان مورد نیاز برای سروو موتور را تنظیم می‌کند. این تنظیمات از جهت کنترل گشتاور، سرعت، و موقعیت به کنترل دقیق و بهینه حرکت موتور کمک می‌کنند. در مرحله بعد، سیگنال‌های کنترلی از سیستم کنترل به سروو درایو ارسال می‌شوند تا موتور به دقت و تنظیم شده به حرکت درآید. این سیگنال‌ها ممکن است PWM (عرض پالس پیوسته) یا سیگنال‌های آنالوگ باشند که نشان‌دهنده میزان ولتاژ و یا سرعت مورد نظر هستند. سپس سروو درایو بازخورد درست از عملکرد موتور به کنترل سیستم ارائه می‌دهد تا سیستم کنترل بتواند تصمیمات بهینه‌تری در خصوص تنظیمات و مقادیر کنترلی انجام دهد. این تعاملات مشترک بین سروو موتور و سروو درایو باعث اجرای حرکات دقیق، قابل کنترل، و پاسخگو در سیستم‌های حرکتی می‌شود.

چه تجهیزات دیگری در یک اتوماسیون صنعتی استفاده می‌شود؟

راه اندازی یک سیستم صنعتی ، نیازمند تجهیزات اتوماسیون صنعتی است که شامل سروو موتور و سروو درایوها و برخی دستگاه‌های دیگر است. این دستگاه‌ها عبارتند از:

PLC (کنترلر منطقی برنامه‌پذیر): PLC یک واحد کنترل مرکزی است که برنامه‌ریزی شده و برنامه‌های منطقی را برای کنترل عملیات مختلف در سیستم اتوماسیون اجرا می‌کند. این دستگاه نقش کلیدی در هوش مصنوعی و اجرای تصمیمات پیچیده دارد. سنسورها و حسگرها: برای اندازه‌گیری و دریافت اطلاعات محیط، نظیر حرکت، دما، فشار و.. از سنسورها و حسگرها استفاده می‌شود. این اطلاعات به کنترل سیستم و PLC ارسال شده و تصمیمات مرتبط با حالت محیط اتخاذ می‌شود. اکچویتور: برای اجرای حرکات مختلف، از اکتواتورها مانند سروو موتورها استفاده می‌شود. این اکتواتورها مسئول ایجاد حرکت‌ها و کنترل مکانیسم‌های مختلف هستند. واسطه‌های ارتباطی (نظیر اترنت یا فیبر نوری): اطلاعات بین اجزای مختلف سیستم باید با سرعت و دقت انتقال یابد. واسطه‌های ارتباطی مانند اترنت یا فیبر نوری برای این منظور استفاده می‌شوند. تاچ پنل HMI: واحدی که به اپراتور امکان کنترل و نظارت بر سیستم را فراهم می‌کند. این ممکن است یک صفحه نمایش لمسی (Touch Screen) یا کامپیوتر با واسط گرافیکی باشد. سیستم‌های تبرید و خنک‌کننده: در صورتی که سیستم اتوماسیون گرمای زیادی تولید کند، سیستم‌های تبرید و خنک‌کننده نیز نیاز است تا از دستگاه‌ها در حداکثر کارایی استفاده شود. منابع تغذیه: برای تامین برق و انرژی مورد نیاز سیستم. سیستم‌های اطفای حریق و ایمنی: در صورت لزوم، سیستم‌های اطفاء حریق و تجهیزات ایمنی نیز جهت حفاظت از سیستم و محیط محیطی مورد استفاده قرار می‌گیرند.

همه این اجزا با همکاری و هماهنگی، یک سیستم اتوماسیون صنعتی قدرتمند را ایجاد می‌کنند.

برای دسترسی سریع به تازه‌ترین اخبار و تحلیل‌ رویدادهای ایران و جهان اپلیکیشن خبرآنلاین را نصب کنید. کد خبر 1849164

منبع: خبرآنلاین

کلیدواژه: اتوماسیون صنعتی کار می روند کنترل حرکت سیگنال ها دستگاه ها

درخواست حذف خبر:

«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.khabaronline.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرآنلاین» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۹۳۰۱۸۸۹ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.

با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.

خبر بعدی:

ماجرای قلیان اکسیژن در کافه‌های تهران چیست؟

رئیس مرکز تحقیقات پیشگیری و کنترل دخانیات دانشگاه علوم‌ پزشکی شهید بهشتی درباره اجرای طرح مطالعاتی قلیان اکسیژن در ۱۰ استان توضیح داد.

به گزارش مشرق، اخیرا بحث عرضه نوعی خاصی از قلیان تحت عنوان «قلیان اکسیژن» در برخی کافی شاپ‌ها و قهوه‌خانه‌ها خبرساز شده؛ موضوعی که ظاهرا در راستای اجرای طرح مطالعاتی وزارت بهداشت در ۱۰ استان کشور است؛ چراکه متخصصان و مسوولان سلامت همواره نسبت به شکستن قبح استعمال قلیان در میان خانواده‌ها و استعمال آن به صورت گروهی و سرگرمی و نهایتا هم افزایش چندین برابری مصرف آن در زنان و مردان و بروز عوارض قلبی و تنفسی ناشی از آن در سنین پایین‌تر، هشدار داده‌اند.

دکتر غلامرضا حیدری مجری طرح مطالعاتی بررسی «قلیان اکسیژن» در واکنش به اخبار و فضای ایجاد شده درباره این طرح مطالعاتی، با تاکید بر اینکه «قلیان اکسیژن» استانداردهای وزارت بهداشت را دارد، اظهار کرد: مقدار گازهای اکسیژن و نیتروژن موجود در «قلیان اکسیژن» تنظیم شده و استاندارد است و حدود ۱۰ سال از زمان ثبت اختراع رسمی این دستگاه در کشور می‌گذرد.

ماجرای گاز خنده در قلیان اکسیژن

رئیس مرکز تحقیقات پیشگیری و کنترل دخانیات دانشگاه علوم‌ پزشکی شهید بهشتی با اشاره به اخبار منتشر شده در شبکه‌های اجتماعی درباره قلیان اکسیژن خاطرنشان کرد: ادعای استفاده از گاز خنده در قلیان اکسیژن در شبکه‌های اجتماعی منتشر شده که در پاسخ به ادعاهای مطرح شده باید گفت، استفاده از گاز خنده در قلیان اکسیژن صحت ندارد.

وی درباره ترکیب گازهای قلیان اکسیژن گفت: سهم اکسیژن از ترکیب گازهای به کار گرفته شده قلیان اکسیژن حدود ۸۰ درصد است و نیتروژن می‌تواند به میزان ۵ درصد به ترکیب گازها اضافه شود.

مجری طرح مطالعاتی بررسی دستگاه پاک‌دم ادامه داد: «اکسید نیتروژن» که با «گاز خنده» شناخته می‌شود، در قلیان اکسیژن وجود ندارد. «انتونوکس» که یک گاز بی‌ضرر به حساب می‌آید در قلیان اکسیژن استفاده می‌شود. پژوهش‌های متعددی درباره «انتونوکس» در سطح جهان انجام شده، یافته‌های این مطالعات از بی‌ضرر بودن این گاز حکایت می‌کند.

گاز انتونوکس اعتیادآور است؟

حیدری درباره اعتیادآور بودن انتونوکس اظهار کرد: انتونوکس از مسائلی مانند «ایجاد وابستگی»، «اعتیادآوری» و «گازهای خنده‌آور» تهی است. با توجه به ویژگی‌های انتونوکس باید گفت ادعاهایی که در ارتباط با قلیان اکسیژن مطرح شده یک بازی رسانه‌ای است.

وی درباره طرح مطالعاتی بررسی دستگاه پاکدم اظهار کرد: بررسی دستگاه پاکدم که توسط دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی انجام می‌شود یک طرح مطالعاتی به حساب می‌آید. این طرح مطالعاتی مورد تایید وزارت بهداشت واقع شده و «کد اخلاق» دارد.

نتایج تحقیقات؛ ملاک تصمیم‌گیری درباره قلیان اکسیژن

رئیس مرکز تحقیقات پیشگیری و کنترل دخانیات دانشگاه علوم‌پزشکی شهید بهشتی با بیان اینکه در این طرح مطالعاتی افرادی که از قلیان اکسیژن استفاده می‌کنند مورد نظرسنجی قرار می‌گیرند، افزود: هدف از اجرای نظرسنجی این است که مصرف‌کنندگان قلیان‌ اکسیژن را ارزیابی کنیم. این ارزیابی‌ها به منظور بررسی مشکلات و عوارض احتمالی ناشی از مصرف قلیان اکسیژن است. با توجه به مشکلات و عوارض احتمالی ناشی از استعمال قلیان اکسیژن برای آینده این دستگاه تصمیم می‌گیریم.

وی گفت: در حال حاضر، قلیان اکسیژن در برخی استان‌ها مورد بررسی و تحقیق قرار گرفته است. پاسخ به پرسش‌های «آیا قلیان اکسیژن عوارض دارد؟» و «آیا قلیان اکسیژن می‌تواند به عنوان یک دستگاه بی‌ضرر معرفی شود؟» به عنوان پرسش‌های این طرح مطالعاتی طرح شده‌اند. پاسخ به این پرسش‌ها به گذر زمان نیاز دارد. این پروژه تحقیقاتی باید به مدت یک یا ۲ سال انجام شود که بتوان به پرسش‌های مطرح‌شده پاسخ داد.

اجرای طرح مطالعاتی در ۱۰ استان کشور

حیدری افزود: طرح مطالعاتی قلیان اکسیژن در شهر تهران انجام شده و مصرف‌کنندگان این دستگاه با «تست تنفسی» مورد ارزیابی قرار گرفته‌اند. نتایج تست تنفسی مصرف‌کنندگان قلیان اکسیژن نشان می‌دهد وضعیت تنفسی آنها نسبت به افراد عادی، کاملا بالاتر است. نتایج به دست آمده می‌تواند ما را به مسیری هدایت کند که قلیان اکسیژن، مشکلات سلامتی ندارد.

وی افزود: البته تاکید می‌کنم که به طور قطع، اظهارنظر نهایی درباره قلیان اکسیژن به بررسی‌های کامل‌تر نیاز دارد. در نظر داریم افرادی که از قلیان اکسیژن استفاده می‌کنند در ۱۰ استان کشور مورد ارزیابی قرار دهیم. بازهم تاکید می‌کنم اخبار مربوط به عوارض و اعتیادآوری قلیان اکسیژن، یک بازی رسانه‌ای و کذب محض است.

رئیس مرکز تحقیقات پیشگیری و کنترل دخانیات دانشگاه علوم‌پزشکی شهید بهشتی درباره جزئیات اجرای طرح تحقیقاتی قلیان اکسیژن اظهار کرد: مراکزی که قلیان‌های دخانی ارائه می‌دهند به صورت داوطلبانه در طرح تحقیقاتی شرکت می‌کنند. بر اساس استانداردهای وزارت بهداشت، درصد گازهای اکسیژن و نیتروژن قلیان اکسیژن تنظیم می‌شود. طرح تحقیقاتی در ۳ استان تهران، البرز و آذربایجان شرقی آغاز شده، همچنین امور مربوط به این طرح تحقیقاتی در استان بوشهر و شهر جیرفت در استان فارس در حال انجام است.

وی ادامه داد: استان‌های مازندران، زنجان، هرمزگان نیز به طرح تحقیقاتی قلیان اکسیژن اضافه می‌شوند.

طرح تحقیقاتی قلیان اکسیژن یک یا ۲ سال زمان نیاز دارد

حیدری درباره جامعه آماری طرح مطالعاتی قلیان اکسیژن نیز گفت: تعداد مراکز عرضه قلیان‌های دخانی که در طرح مطالعاتی لیان اکسیژن شرکت کرده‌اند باید به «حجم نمونه» که در طرح علمی برآورد شده، برسند. میزان جامعه آماری باید به نحوی باشد که آمار و ارقام خروجی طرح تحقیقاتی از منظر آماری، «معنی‌دار» و «قابل تایید» باشد. این طرح تحقیقاتی به یک یا ۲ سال زمان نیاز دارد که میزان داده‌های مورد نظر جمع‌آوری شود. پس از جمع‌آوری داده‌ها، آنالیزهای مورد نیاز انجام می‌شود.

چرایی اجرای طرح مطالعاتی قلیان اکسیژن

وی درباره چرایی اجرای طرح مطالعاتی قلیان اکسیژن گفت: سال‌ها است علیه دخانیات مبارزه می‌کنیم و با اقداماتی در نظر داریم میزان مصرف دخانیات را کنترل و محدود کنیم. برنامه‌هایی با هدف کنترل دخانیات طی سال‌های گذشته مطرح شده اما شکست‌ خورده‌اند. همچنین ممنوعیت‌های استعمال دخانیات اثربخش نبوده‌اند و جرائم مربوط به تخلفات دخانیاتی به خوبی اجرا نشده‌اند.

حیدری با بیان اینکه متاسفانه قلیان در کشور به ویژه در میان جوانان به وفور استعمال می‌شود، افزود: مصرف قلیان در جمعیت نوجوان در حال افزایش است. بررسی‌ها بیانگر این است تفاوتی در ارتباط با میزان مصرف قلیان در میان زنان و مردان وجود ندارد؛ این در حالیست که میزان مصرف سیگار در میان مردان نسبت به زنان ۱۰ برابر بیشتر است. آمار و ارقام بیانگر این است که حدود ۲۰ تا ۲۵ درصد افراد بالای ۲۵ سال، چه مرد و چه زن قلیان استعمال می‌کنند.

رئیس مرکز تحقیقات پیشگیری و کنترل دخانیات دانشگاه علوم‌پزشکی شهید بهشتی با بیان اینکه قلیان در میان جامعه ایرانی ورود کرده، افزود: قلیان در میان خانواده‌ها، اماکن تفریحی و جمعیت جوان کشور ورود کرده است. میزان دود هر وعده استعمال قلیان معادل استفاده از ۱۰۰ نخ سیگار است.

حیدری درباره تنباکوهای مورد استفاده در قلیان‌ها گفت: تنباکوها غیراستاندارد به حساب می‌آیند و عمدتاً با آلودگی‌های محیطی، میکروبی و قارچی همراه هستند. زغال‌هایی هم که در قلیان استفاده می‌شوند زمینه‌ساز مسمومیت با مونوکسیدکربن هستند.

رئیس مرکز تحقیقات پیشگیری و کنترل دخانیات دانشگاه علوم‌پزشکی شهید بهشتی افزود: متاسفانه در ارتباط با کنترل مصرف قلیان هیچ برنامه‌ریزی کاملی وجود ندارد. با توجه به افزایش استعمال قلیان در میان جوانان و نوجوانان شاید بتوان گفت باید به انتظار افزایش بیماری‌های تنفسی و قلبی_عروقی در سنین جوانی بنشینیم. در حالی که بیماری‌های تنفسی و قلبی_عروقی معمولا در دهه‌های پنجم یا ششم زندگی بروز می‌کنند. شرایط به واسطه استفاده از قلیان به نحوی است که افراد ۲۰ و ۳۰ ساله دچار برونشیت مزمن و بیماری‌های قلبی هستند.

دستگاه قلیان اکسیژن «تایید نهایی» را نگرفته است

حیدری با بیان اینکه عوارض مصرف قلیان باید در کانون توجه قرار گیرد، افزود: بهره‌ گرفتن از راهکارها و روش‌های علمی در جهت کنترل مصرف دخانیات باید در کانون توجه قرار گیرد. به نظر می‌رسد قلیان اکسیژن شاید بتواند جایگزین قلیان‌های دخانی شود.

وی تاکید کرد: در حال حاضر، دستگاه قلیان اکسیژن «تایید نهایی» را نگرفته است. اگر نتایج تحقیقات و شرایط طوری باشد که این دستگاه جایگزین قلیان‌های دخانی شود، یک گام موثر در جهت حفظ سلامتی جامعه به حساب خواهد آمد. اما در مجموع اظهارنظر درباره قلیان اکسیژن منوط به بررسی‌های کامل‌تر بوده و نتایج تحقیقات؛ ملاک تصمیم‌گیری در این باره خواهد شد.

منبع:همشهری آنلاین